Skördardator
Total genomgång av mjukvaran och full funktion från alla delsystem
Arbetet med skördardatorn 2.0 fortskrider med god fart. Nu har jag full funktion från både LCD-skärmen och de tre räknar-kretsarna.
På skördaraggregatet sitter det tre stycken fyrkantsvågsenkodrar. Det sitter en på längdmätningshjulet och en i vardera kvistkniv som också mäter diametern på stocken. Varje enkoder ger i från sig två pulståg när enkodern roterar. Genom att räkna pulserna i tåget vet man hur långt enkodern har roterat och på grund av att pulserna är fasförskjutna kan man se åt vilket håll den roterar. För dubbel upplösning kan man även välja att räkna både stigande och fallande flanker på pulserna.
HC - Inkoppling Och Test Av LCD
Igår lödde jag fast snabbkontakterna på LCD-skärmen och ikväll har jag provkört skärmen med datorn. Allt fungerar fint! :)
Harvester-Computer 2.0 - Del 2
Ikväll har jag monterat IC-kretsarna i sina hållare på kortet och laddat över ett test-program.
De första testerna visar att knapparna, dioderna och trimpottarna fungerar som de ska. :)
Harvester-Computer 2.0 - Del 1
Under semestern så var jag hos Henning för att starta upp skördardatorn. Detta var för övrigt första gången jag fått se traktorn i detta nästan färdiga skick och jag blev verkligen imponerad. Han har gjort ett otroligt fint jobb med traktorn. :)
Dock så visade det sig när vi skulle starta skördardatorn att vi inte fick funktionen för längdmätning att fungera. På grund av att kretskortet och designen höll relativt låg kvalitet så bestämde jag mig för att göra ett nytt kretskort istället för att försöka fixa det befintliga.